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出品|虎嗅科技组作者|王沁编辑|苗正卿头图|宇树科技虎嗅注：本文为AI星火系列第10篇稿件。AI星火系列将持续追踪这些正在影响AI未来走向的核心参与者。2022年底AI大模型ChatGPT的横空出世，2022年马斯克开始高调做人形机器人……AI大模型的浪潮，让曾经沉寂多年的机器人赛道再次被推上资本热潮，2023年下半年开始，国内投资人们便频繁拜访机器人厂商们的大门。黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮，是物理性的AI——有着物理身体的AI，即通用人形机器人。 当人们的目光重新回到曾经冷清的机器人赛道，发现来自中国的一家创业公司——宇树，早已打下全球的四足机器人市场的大半壁江山——宇树的机器狗，占到全球四足机器人出货量的超过60%，国际客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等。今年英伟达大会GTC上可爱的瓦力机器人，其电机便来自宇树。价格便宜，是宇树的一大特点。机器人原本是高概念、高价格的实验室产物，但宇树的四足机器狗已经到消费级，在淘宝售价在一万左右。 人形机器人更是烧钱，在友商们的人形机器人定价还在几十万时，宇树在今年推出了人形机器人G1，基础款售价9.9万元，成为“价格屠夫”，让人形机器人从实验室走向to-C消费级。有同行评价，现在人形机器人还处于技术探索期，还没有到卷价格的时候。但宇树创始人王兴兴说，不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。王兴兴从小开始就用家里的边角料做手工，大学时用两百多块做了桌面人形机器人，其中用了十几个9g舵机，每个大概10元。对于低成本机械设计，三十几岁的他已经有二十多年的经验。王兴兴大学时做的成本200多元的桌面机器人，图片来源：宇树_王兴兴B站账号这位偏科怪才，手工狂热爱好者与英语困难户，验证了只要把擅长的事情做到极致就好。尽管王兴兴的英语很差，甚至因为英语错过了读浙大研究生的机会，但他的毕业作品四足机器狗XDog，正是先在国外被媒体报道火起来，再火到国内。当时MIT的一位博士还找他要XDog的技术方案。在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。从产品里里外外每个部件的设计，到一颗螺丝钉的使用、公司logo的中文英文怎么设计得好看，到价格怎么定，王兴兴管得非常细。不同型号的螺丝多少钱、怎么用，他都清楚。科学家与商人，是王兴兴身上平衡的两面。01偏科怪才王兴兴的手掌虎口上，至今有几道刀痕，那是小时候做机械手工时留下的。右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。小时候有次做实验，还炸到了手。王兴兴大学做手工机械时，划伤了手指。图片来源： 宇树_王兴兴B站账号初中时，他自己手工做了遥控车、模型船、航模飞机、显微镜等玩意。小时候零花钱不多，他四处搜罗边角料来做。家里装修剩下的铝合金边角料，从角落里翻出来的剪刀，一把年纪比他自己还大的生锈钢锯，或者跟同学借工具。“只能花零花钱，所以我对降成本很在行。”王兴兴说。王兴兴从家里角落翻出的钢锯，用来做手工。图片来源：宇树_王兴兴B站账号初中时他想做一架木质的航模飞行器，没有砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。他也经常在家里鼓捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气味，原来是楼上做的化学实验，氯气泄漏了。爸妈不管他，放养，最多让他把东西收拾干净。大学时，王兴兴在宿舍鼓捣东西，桌上堆满了工具，宿舍常常充斥着电动工具的声音。他觉得很幸运，室友们一直容忍自己。想方案对王兴兴并不难，只要24小时一直想一个问题，没有什么解决不了。现在时间忙，但是小时候可以整天想一个问题。晚上睡觉是灵感出现的好时机。最近，王兴兴还会在晚上睡觉时想人形机器人的构造细节，例如改一下脚底板的结构。“（睡觉时）脑子没有事干，空的时候，灵感比较多。”王兴兴说。王兴兴几岁时就知道，做事情要找到自己喜欢且擅长的点。据晚点报道，王兴兴上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只做了一件事情，就是把细节画好。他小时候最大的爱好，是放学后看电视纪录片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇思妙想。例如，他觉得很多动物也有很高的智能，只是不会说话，声带结构导致它们无法用语言表达。狗很聪明，但发不了复杂的声音，“感觉动物被基因锁住了”。他一直在思考，动物为什么不能说话？如果把猪的脑子移植到人的身体里会怎样？机器人本就是综合学科，王兴兴的跨学科的奇思妙想也会融入到他对机器人的思考中。他认为随着AI越来越进步，对机器人硬件的自由度、关节数量、外观等会要求越低，“我甚至感觉，当未来人形机器人的AI特别强大以后，你从垃圾堆里随便找几个关节电机、几个木头拼在一起，像个人一样搭起来，它就自己能走路，甚至干点活。”开媒体沟通会时，台下几十个记者埋头打字严肃脸，但王兴兴没有商业人士的西装革履和圆熟，反而有种理科学生上台讲自己很着迷的问题时的天真和松弛，讲到自己的一些奇思妙想时眯眼笑：“机器人的触觉当然重要，实际上触觉对所有哺乳动物都很重要，例如在猫身上粘一个东西，猫的动作会变得非常奇怪。”一边说一边用手在空中大划。王兴兴出生于1990年，本科学校是浙江理工大学，在学霸众多的机器人圈子里略显草根。当下，具身智能火起来后，对创始人的学术背景的要求也水涨船高，不乏清华、哈工大、上海交大以及海外名校出身的学霸，以及学术泰斗作为首席科学家。本科时，王兴兴还会对自己的学术背景有焦虑，但到研究生阶段，就完全没有了，“因为发现大家做得也就那样。MIT实验室做得也就那样。没有人特别天才，大家其实都差不多。”自信来源于，王兴兴了解自己产品的实力。2019年MIT开源了Cheetah四足机器狗的软硬件方案，王兴兴发现该方案的电机跟自己三年前做的XDog的电机一模一样。王兴兴也早于业界看准了机器人的电驱动路线方案。早年，四足机器人的主流电机路线是液压驱动，例如美国机器人先驱公司波士顿动力就采取液压驱动，力量大但成本很高，2013年王兴兴就判断电机直驱会是更好的方案，并且自己在2015年用一两万的成本，做出了电机驱动的XDog。2016年，波士顿动力发布Spotmini机器人时第一次采用了完全电机驱动，自此电机驱动方案才在机器人圈内火起来。天赋不是平均分布的，王兴兴的科学动手能力强，但英语很差，几乎一直挂科。在小时候的教育体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语老师对他妈妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，超过总分数线很多，但不够英语线，于是去了上海大学，做四足机器狗。但朋友们，如果你不敢开口说英语，一定要去看看王兴兴在ICRA（机器人与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不标准没关系，语法不对没关系，只要敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于自己的研究和产品。尽管不通英语，王兴兴的“成名作”XDog机器狗是在国外得到媒体曝光的。2016年，王兴兴参加创业比赛，为了把机器狗做完，不想做个半成品，他申请了延毕。后来这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报道，火了之后，又被中文媒体搬运到国内。2016年，MIT的一位博士，通过王兴兴的一位朋友找到了他，跟他要了关于XDog的硕士论文。正如王兴兴自己相信的，只要把自己最擅长的事情做到极致就好。02平衡的商人擅长动手的科学小天才很多，但不少泯然众人矣。而王兴兴能做大做强，除了科学天赋，还有商人的精明和嗅觉。王兴兴很清楚，自家的定位是硬件本体厂商。机器人产业链分为大脑（机器人AI大模型）、小脑（运动控制）、硬件本体，有些具身智能公司三个都做，有些选择单点切入，比如只做大脑。而王兴兴很明确，宇树的立身之本是硬件本体，而非AI大脑。“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了。”宇树机器人G1。图片来源：视觉中国他善于抓住时机。2015年，王兴兴的四足狗XDog在创业比赛中拿了二等奖，这让他确信电机驱动四足狗有商业化的可能。他当时接触了几位投资人，但不被看好，屡屡碰壁。2016年毕业后，王兴兴于是先加入大疆工作，他把XDog的测试视频上传优酷，被IEEESpectrum转载到国外，意外地先在国外科技媒体上火了，此时有投资人找上他，很多电话打上来要买XDog。他决定辞掉几个月的工作，开始创业。王兴兴其实希望工作更久一点、多锻炼再创业，“但是机遇和时间不等人，有些时间点，如果你不去做，就错过了，热度就错过了。”王兴兴在一次公开采访中说。王兴兴早年很明确地说不做人形机器人，而是做更容易商业化的四足机器狗。但后来2022年马斯克开始做人形机器人“擎天柱”，2023年有客户订单找上王兴兴，问能不能做人形。于是他在2023年下半年入局人形机器人。“有人愿意买（这种产品），我们才做这个方向。当年选择做四足，是因为行业上已经有些苗头。我们现在选择做人形机器人，也是基于这样的情况。”王兴兴说。他告诉虎嗅，后来想如果再早半年入局人形就好了，好险没有入局太晚，“机会不等人，如果再晚几个月就有点难办，市场的认可度会降低，大家感觉你总是慢半拍。有时候你得先发制人，别人就没办法抢了。”AI行业内都知道，议程设置很重要。OpenAI就是议程设置的好手，抢在GoogleI/O前几天发布了GPT-4o，抢走了大量流量和目光。今年5月，正是国内人形机器人厂商们发布demo的密集期，亮点大多是展示技术突破，而宇树在5月发布的G1，则以9.9万元的售价，探底了人形机器人的价格线，牵动了行业的议程设置，让不少人感叹人形机器人是不是也要像大模型那样开始价格战。王兴兴懂生意，知道怎么降成本，这背后是工程师思维与商业思维的结合。一方面，王兴兴对机器人每个构件的设计和成本了然于胸，宇树自研了几乎每个机械零部件、电路板以及算法程序，这样方便省钱。另外，王兴兴追求简洁而靠谱的设计，针对量产需求来做产品的设计。例如，目前机器人行业的触觉传感器是一大难点，“目前最大的问题不是不能做大面积的触觉传感器，而是太容易坏了。敏感度和防护这两件事，永远是矛盾的。如果你做的传感器很敏感，在某种意义上就容易坏。”如果机器人全身要有1000个触点，意味着传感器收集的数据也很复杂，同时还要保证量产，对他来说是“想想都很崩溃”的事情。王兴兴研究生实验室场景另一方面，他了解客户的心理。人形机器人G1的售价9.9万元，是王兴兴亲自定的价。为什么是9.9万元而不是别的数字？很简单，出于销售导向，“最大的原因是，对于个位数和十位数，大家心理感受不一样。比如一个东西，卖9块多还是十几块，大家心理差别还是挺大的。很多产品价格都是X.99，这有公论的。”王兴兴说。王兴兴对降成本非常自信。在2020年的一次采访中，王兴兴说当时最便宜的机器狗版本，当年的成本比前一年降了一半，明年的新版本的成本可以继续降一半。给产品定价，就像试探水的深浅，王兴兴的经验也来自过往市场的反馈。2017年宇树发布了第一款四足机器狗“莱卡”，售价2-3万美元，“最早的价格真的是拍脑门定的，后来发觉价格不太合适，又调整了一下。”本科时，王兴兴去看过娃哈哈的生产线，瓶装水怎么运输、工厂建在哪、怎么打广告、怎么搞代理等等，王兴兴都会琢磨。“瓶装水为什么能卖那么贵，能思考的东西很多。”王兴兴对产品的管理非常细。在公司里，王兴兴连一颗螺丝钉都会管，包括螺丝钉的规格、材料、颜色、螺母头的形状长度大小，以及防松处理等细节。最近宇树换了新的公司logo，也让王兴兴很费心，“Logo里面英文和中文放一起其实很麻烦，什么场合用中文还是英文，还是都用，不是一般的麻烦。”03后有来者AI大模型带火具身智能后，宇树能凭借先发优势入局人形机器人，并不令人意外，更难得的其实是之前机器人的小众市场还冷清的时候，宇树已经能把机器狗做到to-C消费级。王兴兴16年刚创业时，公司只有三个人，也曾在18年融资不顺、公司账面快没钱，但慢慢活下来。具身智能火起来之前，不少机器人公司已经倒掉，成为行业先烈。宇树在早年经济环境更好、创业机会更多的时候入场，在机器人并不是非共识的阶段入局，以及融资的节点，都算踏准了时机。“如果人形机器人不火，我们可能还是继续做老行业（四足机器人）。死不了，但肯定没有现在这么热。”王兴兴坦承自己是幸运的，“运气还是占了很大部分。”目前人形机器人在融资的热潮期，不少团队能拿到融资、账面资金充足。对于新入场的公司，如何避免成为行业先烈？王兴兴认为，“最大的一点，你得撑过最近几年，不要近几年就把融到的钱全部花光了，要活下去。”等到热潮过去，资本变得更理性一些，几年之后各家公司的商业模式得到市场测试，之后再融资未必能有最开始这么容易。目前，投资人们对于什么样的人形机器人公司值得投，也有不同的观点。蓝驰创投合伙人曹巍在公开报道中表示，如果创业者有差异化的竞争力，单项能力突出，会考虑投资，但这样的团队一定要去快速补短，因为未来的竞争，一定是“六边形战士”之间的竞争。而一家天使投资机构合伙人则认为，终局并不是要成为“六边形战士”，而是要在产业链中找到自己的身位和强项，差异化竞争，“宇树自研的灵巧手刚刚上线，客观来说不算是目前行业内最好的灵巧手。如果你在灵巧手上有绝对的优势，有些公司、高校也是愿意采购的。”像宇树这样在硬件本体上已经占据大半壁江山的先发优势者，在人形机器人热潮中大概率也能活得很好。而对于新入局人形机器人的玩家，对于自身的定位、商业化策略，都需要谨慎摸索。如对本稿件有异议或投诉，请联系tougao@huxiu.comEnd想涨知识关注虎嗅视频号！

更新时间：2024-08-25 直链：www.767stock.com

北京中科心研科技有限公司是由中国科学院心理研究所在职研究人员赵国朕和中科院心理研究所响应国家“双创政策”，为服务社会而共同发起的以人因智能科技驱动的数据服务公司，也是中国科学院心理研究所唯一一家技术入股的公司。

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